ربات چهارپای هوشمند
مقدمه
ارتقاء الگوریتم: حرکات چابکتر و زیرکانهتر
به توانایی قویتر در غلبه بر موانع و حرکات با سختی بالا دست یابید
۱. میتواند از روی سنگرها بپرد، ارتفاع بپرد، پشتک وارو بزند و سایر حرکات دشوار را انجام دهد
۲. از پلههای ۱۵ سانتیمتری بالا بروید، تقریباً حداکثر ارتفاعی که رباتهای چهارپای هماندازهی شما میتوانند بالا بروند
۳. پشتک زدن، چرخش بدن، پرشهای چرخشی، تکان دادن دست، مونواک، غلت زدن و بلند شدن و غیره را پشتیبانی کنید.
تکامل مقیاسپذیر
طراحی ماژولار برای گسترش نامحدود
وزن قابل حمل ۱.۴.۵ کیلوگرمی برای پیادهروی، فضای قابل توسعه را به میزان قابل توجهی افزایش میدهد.
۲. ارائه رابطهای توسعه قابلیت ادراک پیشرفته (SDK و API)
۳. با ساختار و رابطهای ماژولار باز، پشتیبانی از نصب ماژولهای RTK، 5G، میزبانهای هوش مصنوعی، پردازندههای لبهای و حسگرهای مختلف
۴. مجهز به لیدار و دوربین عمقسنج، که امکان توسعه عمیق قابلیتهای پیشرفته ادراکی مانند ناوبری خودکار، توقف و اجتناب خودکار از موانع، موقعیتیابی بصری و بازسازی محیط را فراهم میکند.
افزایش ۵۰ درصدی گشتاور مفاصل: قدرت قدرتمند برای حرکات
ماژولهای درایو مفصل گشتاور بالای توسعهیافته توسط خود شرکت، دارای چگالی گشتاور فوقالعاده بالا، پهنای باند پاسخ و راندمان انتقال معکوس هستند.
افزایش ۱.۴۰ درصدی حداکثر بار مفید در حین راه رفتن
۲. استقامت حرکتی تقریباً دو برابر شده، با زمان حرکت مداوم ۹۰ دقیقه و برد ۵ کیلومتر
افزایش ۳ برابری قدرت محاسباتی سیستم کنترل صنعتی
استفاده از IMU صنعتی برای ارتقاء همه جانبه پایداری و قدرت محاسباتی
۱. اولین معرفی یک سیستم کنترل بلادرنگ در سطح صنعتی با هسته کاملاً بهینه شده
۲. قدرت محاسباتی کلی تقریباً ۳ برابر افزایش یافت
3. با ارتباط بلادرنگ بالا و فرکانس کنترل تا 1 کیلوهرتز
سیستم تعامل انسان و ماشین کاملاً ارتقا یافته
۱. بهبود عملکرد انتقال تصویر در لحظه (real-time) با کاهش تأخیر
۲. تعامل با زبان سبک اضافه شده است که به کاربران امکان میدهد وضعیتهای مختلف ربات چهارپا را به صورت بلادرنگ دریافت کنند.
۳. حرکات ایمنتر و متنوعتر با کمک ادراک
۴. پشتیبانی از توقف، تشخیص و دنبال کردن موانع جلو و عقب، اجتناب از موانع جلو، ناوبری خودکار و سایر عملکردها
پارامترهای فنی
| ۱. پلتفرم سختافزاری | |
| اندازه ایستاده | طول ۶۱۰ میلیمتر ± ۱۰ میلیمتر عرض ۳۷۰ میلیمتر ± ۱۰ میلیمتر، ارتفاع ۴۴۵ میلیمتر ± ۱۰ میلیمتر |
| اندازه دروغ گفتن | طول ۶۸۰ میلیمتر ± ۱۰ میلیمتر عرض ۳۷۰ میلیمتر ± ۱۰ میلیمتر، ارتفاع ۱۷۵ میلیمتر ± ۱۰ میلیمتر |
| وزن کل (با باتری) | تقریباً ۱۲.۲ کیلوگرم |
| استقامت بدون بار | ۱.۵ ساعت تا ۲ ساعت، برد: ۴ کیلومتر |
| این ربات از یک الگوریتم کنترل کامل نیرو برای تعادل استفاده میکند. این ربات میتواند بدون نیاز به حسگرهای فشار کف پا، نیروی سهبعدی و 360 درجه را در پا حس کند و از این طریق، سایش پا و هزینه نگهداری پایینی داشته باشد. | |
| مواد | رانها: آلیاژ آلومینیوم؛ ساقها: پلاستیک کامپوزیت با مقاومت بالا؛ اولس: لاستیک جاذب ضربه، ضد لغزش و مقاوم در برابر سایش. |
| باتری | مجهز به باتری لیتیومی قابل اتصال به برق؛ ظرفیت باتری ≥۴۴۰۰ میلیآمپر ساعت، انرژی نامی ≥۱۲۶.۷ وات ساعت؛ زمان شارژ: ۴۰ دقیقه تا ۱ ساعت. |
| عمق میدان | کل درجات آزادی (DOF): ۱۲؛ DOF به ازای هر پا: ۳. |
| ماژول مشترک | دارای ماژول مفصل یکپارچه با قطر خارجی ≤76 میلیمتر؛ متشکل از موتور با چگالی گشتاور بالا، کاهنده دقت بالا، انکودر مطلق و سنسور دما. |
| خروجی برق داخلی (5 ولت/12 ولت/24 ولت) و رابطهای ارتباطی (اترنت/وایفای) برای توسعه ثانویه راحت. | |
| حالتهای محافظت | توقف اضطراری نرم، هشدار ولتاژ پایین، هشدار دمای بیش از حد. |
| کنترل حرکت ۲. |
| مجهز به حسگر اینرسی صنعتی؛ دقت شتابسنج تا 0.09 میلیگرم، دقت ژیروسکوپ تا 0.004 درجه بر ثانیه |
| فرکانس کنترل گذرگاه ارتباطی: ۱ کیلوهرتز. |
| راه رفتن پایدار و گامهای سریع را فراهم میکند |
| پشتیبانی از انواع راه رفتن شامل بالا رفتن از پله، شیب، خزیدن؛ حداکثر شیب بالا رفتن: ۴۰ درجه (بسته به جنس شیب)؛ حداکثر ارتفاع پیوسته پله: ۱۵ سانتیمتر؛ قابل استفاده در جادههای بتنی، جادههای شنی و غیره |
| تحمل وزن در حالت راه رفتن مداوم: تا ۴.۵ کیلوگرم |
| پشتیبانی از گام برداشتن درجا، حرکت به جلو/عقب/چپ/راست، چرخش به چپ/راست. |
| حرکات نمایشی مختلفی را ارائه میدهد: پرش به جلو، پرش چرخشی، راه رفتن روی ماه و غیره؛ حداکثر مسافت پرش به جلو: ۵۰ سانتیمتر. |
| از توسعه سایر حرکات و راه رفتنهای با عملکرد بالا پشتیبانی میکند |
| ۳. ادراک هوشمند |
| دوربین زاویه باز*1: میدان دید افقی ۱۳۰ درجه؛ ۱۹۲۰×۱۰۸۰ با سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه؛ ضد تابش خیره کننده، بدون اعوجاج؛ پشتیبانی از توسعه الگوریتم تشخیص و ردیابی بدن انسان. |
| رادارهای اولتراسونیک*2: پشتیبانی از تشخیص فاصله و توسعه الگوریتم توقف مانع. |
| مجهز به سیستم جلوگیری از برخورد با موانع جلو و عقب |
| ۴. توسعه ثانویه |
| مدل ربات، SDK و API حرکت، نسخه آزمایشی توسعه حرکت و کتابچههای راهنمای توسعه ثانویه دقیق را ارائه میدهد. |
| رابطهای نرمافزاری توسعه ادراک را با دفترچههای راهنمای دقیق کاربر و توسعه ارائه میدهد؛ سیستم ROS داخلی برای توسعه سریع ثانویه. |
معرفی شرکت
در سال ۲۰۰۸، شرکت فناوری پکن هِوی یونگتای در پکن تأسیس شد. تمرکز این شرکت بر توسعه و بهرهبرداری از تجهیزات ایمنی ویژه است که عمدتاً در خدمت قانون امنیت عمومی، پلیس مسلح، ارتش، گمرک و سایر ادارات امنیت ملی میباشد.
در سال ۲۰۱۰، شرکت تولیدی تجهیزات پلیس جیانگسو هِوی در گوانان تأسیس شد. این شرکت با مساحت ۹۰۰۰ متر مربع کارگاه و ساختمان اداری، قصد دارد یک پایگاه تحقیق و توسعه تجهیزات ایمنی ویژه درجه یک در چین ایجاد کند.
در سال ۲۰۱۵، یک مرکز تحقیق و توسعه نظامی-پلیسی در شنژن تأسیس شد. با تمرکز بر توسعه تجهیزات ایمنی ویژه، بیش از ۲۰۰ نوع تجهیزات ایمنی حرفهای تولید کرده است.
نمایشگاههای خارج از کشور
گواهینامهها
شرکت علمی و فناوری پکن هِوییونگتای، یکی از تأمینکنندگان پیشرو در زمینهی راهکارهای EOD و امنیتی است. کارکنان ما همگی متخصصان فنی و مدیریتی واجد شرایط هستند تا خدمات رضایتبخشی را به شما ارائه دهند.
همه محصولات دارای گزارشهای تست سطح حرفهای ملی و گواهینامههای مجوز هستند، بنابراین لطفاً با اطمینان خاطر محصولات ما را سفارش دهید.
کنترل کیفیت دقیق برای اطمینان از طول عمر بالای محصول و کار ایمن اپراتور.
با بیش از 10 سال تجربه در صنعت برای EOD، تجهیزات ضد تروریسم، دستگاه اطلاعاتی و غیره
ما به صورت حرفهای به بیش از ۶۰ کشور در سراسر جهان خدمات ارائه دادهایم.
برای اکثر اقلام، حداقل سفارش (MOQ) وجود ندارد، تحویل سریع برای اقلام سفارشی.
